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實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(三)——構建地圖與地圖修改

供稿:上海仙知機器人科技有限公司 2020/2/24 10:55:05

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  • 關鍵詞: 上海仙知機器人 Roboshop Pro
  • 摘要:Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人® 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

上期介紹了Roboshop Pro使用入門(二)——查看基本信息與同步狀態,本期將介紹Roboshop Pro使用入門(三)——構建地圖與地圖修改;后續還會持續更新Roboshop Pro的使用,敬請關注!

構建地圖

打開Roboshop Pro ,成功連接機器人后,雙擊機器人進入【地圖與控制】界面。點擊模塊工具欄中的【地圖構建】,會彈出【地圖構建】的所有方式。

 

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今天給大家介紹一下使用【SLAM】的方式進行地圖構建:

第一步:點擊 【地圖構建】→【SLAM】,在彈出的界面中不做任何參數修改(一般情況下不需要修改該界面的參數),點擊【確定】按鈕。

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第二步:使用鍵盤按鍵 W(前)A(左)S(后)D(右)進行機器人控制,使得機器人在場景中進行運動,完成掃圖后點擊右上角的【完成掃圖】按鈕。

 

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第三步:等待建圖完成,然后點擊右上角的【保存】按鈕。

 

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第四步:在所彈出的界面中選擇期望路徑和輸入期望名稱進行地圖保存。

 

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第五步:保存成功后會彈出對話框詢問是否打開,選擇【推送地圖并打開】,即可打開剛才所構建的地圖且將該地圖進行同步,可以直接 進行使用。此時地圖構建部分已經完成。

 

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注:若選擇【打開】,則打開剛構建的地圖,并會彈出地圖數據不一致的對話框,根據需求自行選擇【推送地圖】、【拉取地圖】或者【取消】。

地圖修改

【地圖構建】完成后(或打開一張地圖),如需要對地圖進行修改,可通過點擊模塊工具欄中的【啟用編輯】進入地圖編輯頁面。

 

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下面介紹如何添加 【站點】 和 【路徑】 :

(1)點擊工具欄中的【站點】工具,在上下文工具欄中選擇【站點】工具。

 

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(2)移動鼠標到工作空間中,點擊進行站點的添加,如下圖為所添加的一個站點。

 

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(3)繼續添加一個站點,然后點擊工具欄中的【路徑】,選擇上下文工具欄中的【三階貝塞爾曲線】。

 

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(4)將鼠標移動到LM1點,點擊并拖動到LM2點上,至此站點添加和連線就完成了。

 

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(5)若地圖修改完成,請點擊模塊工具欄的【保存地圖】按鈕,此時 Roboshop Pro 會檢查地圖的正確性。

 

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A.如果地圖沒有問題,則可以成功保存地圖并可以看到 [地圖正確] 和 [保存地圖成功] 的提示信息。

 

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B.如果地圖存在問題,則地圖不能成功保存,且可以看到 [錯誤:保存失敗,請先處理以下錯誤] 的提示信息和彈出一個 【檢查結果】 的彈框。

 

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根據檢查結果中所提示的問題,對地圖進行相應修改,確保問題已被處理后,再次點擊 【保存地圖】按鈕,即可保存成功。

 

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注:在 Roboshop Pro 中所修改的地圖是存放在本地(計算機的 Roboshop Pro )目錄中,而非直接更改的機器人所載入的地圖。故在退出編輯之后,會彈出地圖數據不一致的提示框,請根據實際需求選擇【推送地圖】、【拉取地圖】、【取消】。

本期內容分享到此結束

下期干貨分享

仙知Roboshop Pro 使用入門

——“地圖同步”

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審核編輯(王靜)
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