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ABB機器人創建信號及關聯信號步驟

--技術干貨|ABB機器人創建信號及關聯信號步驟

供稿:三零智工 2020/3/6 15:46:17

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  • 關鍵詞: ABB機器人
  • 摘要:車間ABB機器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置,沒有標準化流程,過程不清晰。

車間ABB機器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置,沒有標準化流程,過程不清晰。



1、創建信號之前先到要創建的模塊里確認地址有沒有被占用,創建組信號要查看組信號有沒有包含在內的單個地址,創建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所包含。



2、選擇菜單,控制面板,配置系統參數,signal, 顯示全部



3、name:要創建的信號的名字;type of signal: 信號類型;assigned to device:要創建的信號 屬于那個模塊;device mapping:信號的地址。



4、選擇菜單,控制面板,配置系統參數,cross connection,顯示全部



5、name:要創建的關聯信號的名稱;resultant: 關聯信號的結果;actor1:第一個條件;invert actor1:第一個條件是否取反;


operator1:跟下 一個條件的關聯關系;


actor2:第二個條件; invert actor2:第二個條件是否取反; 


operator2:跟下一個條件的關聯關系。


總結:此類標準化作為新人學習ABB機器人信號創建及信號關聯的一個入門級教程,對其有較好的指導作用。

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審核編輯(王靜)
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